samples 정리
voxel , layer-axis mean for each timestep
체리피킹이긴 함 ㅎㅎ
sample2-instance2 ; frame10 & frame 198
Low attention to where they can move (not bad)
sample1-instance2
Low attention to where they can move (not bad)
86도 괜찮은듯. 가운데왼쪽이 해당 프레임에 위치한 곳. 근처 장애물에 어텐션 많이 잡힌다 … ?!
t=40 , 198