<aside> 🧑🏫 Camera transformation : World → View(Camera) Projection Transformation : View(Camera) → Clip(NDC) Viewport Transformation : Clip(NDC) → Normalized
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‼️ Camera Coordinates에서는 항상 z-axis는 반대방향이다!!! 그러므로 -z를 바라보게 해야함.
❓ Camera transformation은 어떻게 해야할까?
✅ (-4,-2,0) translation후, rotate $\pi/2$ about $y$
❓ rotation도 한번 고려해보자
✅ $\bold{w}$와 orthonormal한 두개의 vector $\bold{u,v}$를 구하고 rotation matrix를 구하면 다음과 같다.
$$ R = \begin{bmatrix} u_x & v_x & -w_x\\ u_y & v_y & -w_y \\u_z & v_z & -w_z \end{bmatrix} $$
이는 x-axis를 $\bold{u}$ 로, y-axis를 $\bold{v}$로, z-axis를 $\bold{-w}$로 mapping한다.
world ⇒ Camera 를 구했으니 Camera ⇒
<aside> ❓ 왜 inverse?
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→ 카메라가 볼 수 있는 space
❓왜 near하고 far을 잡을까???