• Ego

Notes

• 자연스러운 모션을 만들어내는 것이 목표
• 미디어 어플리케이션에 쓰기 위한 연구들이 계속 되어 왔음. (user-controllable motion, text-to-motion, etc...) => 어쨌든 user instruction (modality는 달라도)가 주어졌을 때 motion생성하는 방향
• Robotics - goal에 대한 task를 수행하는 것이 목표
• Autonomous 라는 키워드 - goal leading motion을 automatic하게 만드는 것이 목표

1. media generation : 자연스러운 motion을 만들어내는 것이 목표. goal을 달성하는 것이 목표가 아님.
2. embodied AI : high level action을 만들어내는 것이 목표

• 이 둘을 integrate하는 방향이면 어떨

Feedback

1. 여전히 Goal 이란 범주가 큼. manipulation specific goal이라던가, 범주를 줄이면 좋겠음

   1. embodied AI 쪽에서 정의해놓은 Task들을 참고하면 좋을 것 같음

2. Hand manipulation module 은 off-the-shelf 를 쓰든 ... (안 써도 됨)
3. Real world scene이 여전히 필요한지?
   1. synthetic dataset을 사용한다면 language field가 필요할 것 같진 않음