- 기존 태스크들은 Naturalness 를 FID 로만 address 한다.
- 근데 FID 는 Feature Space에서 동작하고 Instance 별로 고려되지 않는다.
- 따라서 Instanceise Findgrandness = Naturalness 를 고려 못한다.
- 그럼 Naturalness 를 평가하기 위한 보
- Discrete based method 들이 잘한다. FID 좋다.
- 근데 latent space에서의 quantization error 가 motion space까지 넘어올수 밖에 없는 구조
- quantization error 가 모션 스페이스까지 넘어오면 jerk 가 높아진다. (왜인지는 뒤에서 설명할거임)
- Jerk는 왜 낮아야하고, Naturalness의 하나의 지표로 볼 수 있는가?