Speed

Issues

• [ ] rotation 구현 이상함 → roation애로 자른 느낌임!
• [ ] Too slow!
  • [ ] densify&clone 코드 1000개 splat당 100epoch에 5초 정도 더걸림!
• [ ] clamping: 확률 값에 따른 clamping이 일일이 적분해서 해야 하나…? cov 값으로 바로 구하게 하고 싶은데 ⇒ 확률 계산은 모르겠고 2sigma_x , 2sigma_y 로 일단 ellipsoid 구성해서 자르자( 1d에서 2*sigma 에서 ⇒ Or, 그냥 몇 이하에 값 =0 으로 clamp! 굳.!
• [ ] img_size 1x1? 어떻게햐
• [ ] Max 값으로 normalize (gaussian prob density 값을 정규화) : 뺄까?
• [ ] kernel resolution → x,y 다르게?

원리 설명

1. GS 마다 image resolution 크기의 ‘kernel’을 만듬(아래 변수 조절 필요)
   • kernel의 양 끝점 값(ex. -5, 5 ) ⇒ kernel size = img size로 통일, (여기서 문제는 img size 값을 어떻게 할까? )
   • kernel의 resolution ⇒ kernel resolution = img resolution 으로 세팅함
2. kernel을 pixel wise로 더함

⇒ kernel resolution, GS 에서 image lenght

Image length Discussion

1. 가우시안 수식 자체가 x 에 대한 Prob density 값이 꽤 큼