1. Static(3000) → Warp(20_000)→ WarpNDeform(40_000)

s_w_dw,

• warp: D = 2, W = 64, Deform: D=4, W =128
• psnr 26, gs_num = 1974, 107041,734, 2085

s_w_dw_pull_gs

• psnr 33, gs_num = 21, 104221, 2133, 3905

2. Init Kmeans

1) Init Space 구분되도록

• 3objfall-s_w_dw_kmeansinit_pullgs
• Warp 적용시: warp bias = xyz.mean, pull_gs 적용
• 결과: 개망 → 영역별로 나눠버리니까 다른 물체가 같이 opitmize 된채로 된거지 않을까…?
  • kmeans/random init 모두 warp stage 가자마자 개망: warp bias 세팅에 뭔가 문제
    • 일단 이거 확인 kmeans/random init & pullgs 로 확인 3000 에서 깨지나 안깨지나….
      • random init 에서느 안깨질 수 있는게 애초에 origin 쪽 중심일거같음?
      • zero_init =False 하니까 좀 괜찮은 것 같은데?
      • 마지막으로 zero_init = False, warp bias, pullgs 적용해보자 , kmeans
        • psnr 31, [46082, 44668, 22569, 7890]]
  • warp init 아예 안하고 pullgs만 했을때…

2) Init Space 작게

• 당연히 별차이 없음

3) kmeans after Static : Static Space 따로!

• cluster center → warp 적용 어케할까? ⇒ 마지막 layer bias 조정!
• freeze static gs
  • 1. dynamic gs 지우고, center만 취해서 random init
  • 2. dynamic gs 그대로 kmeans clustering
    • opacity: 0.09 ~ 0.01 사이가 많음(0.01넘어로는 없음)
    • .00001, .0095: dynamic 많이 잡힘
    • .000015, .0095 해보자!
    • 결과

    grad_threshold					.0002	.0002	.0002	.0002	.0002	.0002	.0001	.00015	.00017	.00018	.00019	.00019	.0002	.00019	.00019	.00019	.00018	.00015	.00013	.0001	.00005	.00002	.00001	.000005	.000005
    opacity threshold					.05	.01	.007	.006	.008	.009	.009	.009	.009	.009	.009	.008	.009	.01	.0095	.009	.0095	.0095	.0095	.0095	.0095	.0095	.0095	.0095	.0095
    prune 0.01
    결과 static					0	0	30151, 213, 127, 194, 103
    → 결국 다죽음	30635, 76, 117, 124, 80]
    죽어	30208	29931	0	0	0	0	29779, 178, 188, 393, 345]		29850, 186, 178, 351, 320]
    → 하나만 살음	0	[29535, 338, 398, 180, 202]	[29779, 178, 188, 393, 345]	[30056, 339, 179, 390, 204]	[29879, 374, 178, 186, 351]	29705, 195, 341, 176, 400]	29662, 374, 196, 330, 208]]	[29896, 342, 211, 358, 185]]	[25183, 702, 782, 2168, 1745]]	[13248, 4865, 6406, 3292, 3061]	[3012, 7323, 5196, 5845, 9558]