- FID는 fidelity와 diversity를 구별하지 않기 때문에 최근 precision과 recall metrics가 많이 제안 되어 왔지만 최근 precision과 recall metric들은
- 동일한 분포를 matching하지 못하고
- outlier들에 robust하지 못하고
- hyperparameter들의 evaluation이 임의로 선택된다
- Density and Coverage은 위와 같은 단점들을 보완한다
Precision and Recall
Fidelity와 Diversity는 다르지만 비슷한 FID를 가지는 생성모델을 평가하기 위한 metric

$$
⁍
$$

$$
\frac{\text{overlap of reals}}{\text{all reals}}
$$
Procedure
- pre-trained inception network에서 embedding 을 구함
- $\hat{P}$와 $\hat{Q}$의 유니온을 구함 (k-means algorithm)
- [-] Assumes that embedding space is uniformly dense
- [-] Relies on initialisation-sensitive k-means algorithm
- [-] produces infinite number of metrics
Improved Precision and Recall

