AMASS

1. Check coordinate system of AMASS smplx paramters

• Motion 22 같은 경우 blender 기준으로 -x 쪽으로 갔다가 +y애서 끝
• matplot lib상에서도 (옅은색 → 찐한색) 똑같이 -x 쪽으로 갔다가 +y에서 끝
• AMASS 의 coordinate system은 blender와 동일하다!!!!

2. Check how the SMPL-X blender addon changes the coorinates

• smpl_x-addon 코드를 보면 SMPLXAddAnimation class가 있고 이는 다음과 같이 나와 있다.

• anim_format이라는 class variable이 있는데, dropdown menu를 만드는 코드가 없어서 default로 들어간다. 그럼 자동으로 self.anim_format은 “AMASS”가 된다. - 실제로 addon을 바꿔서 실행해보니 anim_format은 AMASS

  

• 근데 visualize 할때 self.anim_format이면 다음과 같은 transform을 거친다

  

결론적으로는 root translation은 blender coordinates, pose parameter들은 y up, smplx coordinates

3. Why is the HumanML3D-SMPLX canonicalizing code working?

• Before Canonicalization

• After Canonicalization

• 확실히 코드 자체는 작동하긴 하는데, 작동하는 이유는,

  

  • 이렇게 되기 때문에 결국 blender에서는 이쁘게 나온다.

Trumans

1. visualize the Original Trumans coordinate system.

Trumans의 pose parameter들을 smplx blender addon을 사용해서 visualize하면 아래와 같다. 우선 visualization 했을 때 y-up coordinate인걸 확인할 수 있다. 이는 x축에 대해서 -90 rotation을 가해 줬을 때 y-up coordinate인것이기 때문에, 원래는 -z축이 up이였던 것 같다. 오른쪽 과 같이 scene하고도 잘맞는다.