Feed forward models

Omnicontrol → control signal을 scene으로 바꿔서 T2M finetuning

MDM + TRUMANS scene conditioning → Trumans scene encoder로

• Fintuning이니까 그대로 timestamp add하면 안됨.
  • 내 생각에는 SAM으로 쓰는 애들 하면 됨 (Cross attention, FiLM)

ctrolMMM - discrete motion generation이여서 무시해도 될수도?

afford-motion - 그냥 inference (지수)

Controllability Models

DNO

• MDM inference & optimize

Dart Control

• • DNO scene optimization

ABLATION