1. Prune: opacity 너무 작거나 / 크기 너무 크면

2. Densify

Average Magnitude of ViewSpace Grad가 크면 Densify

$\text{xyz-accum-grad}=\Sigma|\text{view-space-grad}|$ → n iter동안 평균 xyz-accum-grad를 threshold랑 비교

1. if Over Recon → Split Densify
2. if Under Recon → Clone Densify
   1. over/under 판단 기준 max_radii2D

3. reset

grad norm 크기가 크면 split,…. → 이거 방향고려가 되나…?

• xyz_grad_accum, denom(분모)
• max_radii2D